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1.轮式单斗油压推土机1m3

依照推土机的总体内部结构将单斗油压推土机分成组织工作器、下部 库塞县和骑行器三部份。但对装设式或半慢速单斗油压推土机而言，通常没下部库塞县。

2.轮式单斗油压推土机

依照组件机能，单斗推土机主要就由动力器、组织工作器、慢速装 置、骑行器、油压控制系统和电气控制技术等部份共同组成。通常反铲油压推土机的基本上内部结构共同组成

3.轮式单斗油压推土机 模块

1—斗齿;2—铲斗;3—连杆;4一摇臂;5—铲斗油缸;6~斗杆;7—斗杆油缸;8—动臂;9 一动臂油缸;10—慢速支承;11—中央慢速接头;12—慢速机构总成;13—主控制阀;14 一燃油箱;15—油压油箱;16—油压栗总成;17—发动机总成;18—配重;

4.轮式单斗油压推土机机型

19一散热器和油冷却器;20—蓄电池;21—链轨节;22—三脚架板;‘23—骑行 驱动总成;24—支重轮;25—托链轮;26—三脚架架;27—下部库塞县;28—导向轮;29—驾驶室;30—组织工作灯油压推土机的动力源大多采用柴油机，在电力供应方便的场地， 也可改用电动机。

5.轮式单斗油压推土机组织工作器油压喷嘴

组织工作器是直接完成挖掘任务的器，它通常由动臂、斗杆、 铲斗等三部份铰接而成动臂的起落、斗杆的摆动和铲斗的转动都用往复式双作用油压缸驱动为了适应各种不同施组织工作业的要求，油压推土机可以配装多种组织工作器，如挖掘器、起重器、装载 裝置、平整器、夹钳器、推土器、冲击锤等。

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下部慢速平台(简称上部库塞县)与骑行器是油压推土机其余 组件的载体慢速平台通过慢速支承置于骑行器之上，库塞县下部安装有动力器、传动控制系统驾驶室等其他附属器油压控制系统由油压泵、控制阀、油压缸、油压马达、管路、油箱 等共同组成。

7.轮式单斗油压推土机1m3输出功率

油压传动控制系统通过油压泵将发动机的动力传递给油压马达、油压缸等执行元件，推动组织工作器动作，从而完成各种作业电机控制技术包括监控盘、发动机控制技术、泵控制技术、各 类传感器、电磁阀等轮式通常反铲全慢速式、全油压式单斗油压推土机 的基本上内部结构形式，所谓全油压即是指其组织工作器(包括动臂、斗杆、 铲斗及其相应组件)的动作、慢速运动及骑行(直驶和转向〉均为油压驱动。

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就其总体内部结构而言，除底架及骑行机构外的其余组件均 布置于下部库塞县上组织工作器部份以铰接形式连接于下部慢速平台上，图2-2为其纵向平面图，整个组织工作器可在动臂油缸的驱动下 绕6点上下摆动，以提升或下降组织工作器至要求位置。

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下部库塞县与下部骑行机构之间用慢速支承相连接，慢速支承分上、下两部份， 其驱动通过慢速马达及其减速机构来完成慢速马达、慢速减速机构及慢速支承外座圈用螺栓固定在下部慢速平台上慢速支承内座圈与内齿圈固定在底架上，当慢速减速机构输出小齿轮绕自身轴线 转动时，同时会绕慢速中心作行星转动，从而带动下部库塞县转动，其详细内部结构形式及动作原理后文将作进一步描述。

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轮式骑行部份为通常的四轮一带，其直驶和转向由两侧的行 走马达总成独立驱动对轮胎式单斗油压推土机，除了其骑行机构与轮式不同外，通常还装有支腿，作业时支腿放下，以扩大整机与地面的接触面积，提高作业时的稳定性。

此外，为了提高传动效率和速度，某些轮胎 式骑行机构采用机械式传动方式，动力通过中央垂直传动轴传递至慢速平台下部，再通过后续的水平传动轴到达驱动桥和车轮对轮胎式油压推土机，除上述机械骑行传动机构外，还有液型和机械 油压型骑行传动机构，对其内部结构和原理后文将有详细介绍。

从下部慢速平台的转动范围上看，多数推土机采用的可以慢速360的全慢速方式，但在小型推土机及挖掘装载机上多采，半慢速式，而且多数只能是组织工作器部份实现慢速如图所示为挖 掘装载机，其挖掘组织工作器采用了半慢速方式，其慢速驱动器有 用油缸驱动方式、有用油缸加齿轮齿条方式，以及油马达驱动方式等，详见本书后文部份描述。

但不管哪种方式，其组织工作器部份只能实现180左右的慢速，即左、右各90左右的慢速

图2-3挖掘装载机发动机、油压泵、各类控制阀和相关组件都固定于慢速平台上，如图所示，在平台的尾部，通常装有配重，以平衡前端组织工作器的重量，保证整机的稳定性驾驶室置于平台前端动臂下部一侧，保证作业时司机能充分观察到组织工作器的动作，提高作业效率、避 免盲目作业和发生安全事故。